К чему относиться придаточное предложение? Чтобы не заблудиться, я решил вернуться на тропинку.

Чтобы не заблудиться (придаточное) 
Я решил вернуться на тропинку(главное) 
Задаем вопрос от главного  к придаточному. Решил вернуться( зачем? С какой целью?) ,чтобы не заблудиться.