В этом четверостишье есть инфинитивное предложение? Если да то где.

И вдруг ворона подлетать к балкону,
Кыш-кыш! Бельё там с вечера висеть!
Ружьё достать. Ах, где к нему патроны?
А воробьи изгадить всё успеть