Как понять согласование , словосочитания , управление (объясните подробно с примерами )

Согласование 
Например, "голая равнина"
В данном случае изменяет форма обоих слов, т.е "к голОЙ равнинЕ", "на голУЮ равнинУ"
Управление
Например, "поливать цветы"
Изменяется только форма слова "поливать" ("поливАЮ цветы", "поливаЕМ цветы")
Примыкание 
В данном случае оба слова неизменяемые "громко говорить"