Я не помню формулы в математики сближения , удаление , вдогонку??

При встречном движении скорость сближения Uсбл. = Ui + U2

При движении в противоположных направлениях  скорость удаления Uуд. = Ui + U2

При движении вдогонку скрость сближения Uсбл. = Ui – U2

При движении с отставанием  скорость удаления Uуд. = Ui – U2

Кажется все формулы,которые я знаю

U сближения = U1+U2

U удаления = U1 - U2 или наоборот смотря какая скорость больше

U в догонку = U1 - U2 или наоборот также как во втором