Управление – это тип подчинения, при котором
А) главное слово является неизменяемой частью речи или неизменяемой формой;
Б) главное слово требует зависимого в определенном падеже;
В) зависимое слово согласуется с главным в формах рода, числа, падежа;
Г) зависимое слово является неизменяемой частью речи.

Управление-вид связи, при котором зависимое слово ставится в таком падеже, которые требуется главным словом, например, читать книгу, восхищаться книгой.
При изменение формы главного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, примеры, читаю книгу, читал книгу, восхищаюсь книгой, восхищался книгой;
Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово присоединяется к главному по смыслу, например, читать громко, очень хорошо.