Как связано образование форм настоящего и будушего времени с видом глагола?

Настоящее время есть только у глаголов несовершенного вида. Прошедшее есть и у совер. и несовершенного. Будущее имеет 2 формы: будущее простое (оно есть у соверш. вида) и будущее сложное ( у гл. несовершенного вида)