Глагол Входят как проверить окончание. Проверка (часть речи, вид, н.ф, спряж)
Предложение: Входят семь богатырей, семь румяных усачей

Безуд. личные окончания глаголов зависят от спряжения. Н.ф. от глагола входят - "входить" - 2 спр, следовательно окончание ЯТ (3 лицо, мн.ч)