что такое причастие и его формы

Причастие - это особая форма глагола, которая обозначает действие как признак предмета, отвечает на вопрос какой? какая? какое? какие?, объединяет в себе свойства имени прилагательного и глагола.
Причастия бывают действительные и страдательные. У действительных причастий полная форма. А у страдательных полная форма и краткая форма. Полная форма это всегда определение, а краткая форма сказуемое.

краткая, полная форма
Причастием особая форма глагола, которая обозначает признак предмета по действию и отвечает на вопросы прилагательного.