Разберите по членам предложение:
В этот жаркий летний день два удава, лёжа на большом мшистом камне, грелись на солнце, мирно переваривая недавно проглаченных кроликов.

два удава-подлежащее
этот жаркий летний день-определение 
в день,на солнце- обстоятельство
лежа на большом мшистом камне,мирно переваривая недавно проглаченных кроликов. - обстоятельство(деепричастный оборот)
грелись-сказуемое

Предлоги: в, на.
Определения: жаркий, летний, большом, мшистом, проглоченных.
Подлежащее: два удава.
Сказуемое: грелись.
Обстоятельства: лежа, переваривая, мирно, недавно.
Дополнения: камне, солнце, кроликов.