Объяснить моющие свойства мыла в жесткой воде.Составить необходимые уравнения

Мыло представляет собой смесь натриевых солей высших карбоновых кислот. В жесткой воде содержатся растворимые соли магния и кальция. Происходит реакция обмена, в результате которой образуются нерастворимые кальциевые или магниевые соли карбоновых кислот. Для примера составим уравнения реакций с участием стеарата натрия: