От какого глагола нельзя образовать форму настоящего времени?
А)передать
В)мыть
С)идти
D)петь
Е)рыть

Глаголы совершенного вида не образуют форм настоящего времени глагола. 
Здесь только один глагол совершенного вида: (что сделать?) передать.
Следовательно, от этого глагола нельзя образовать форму настоящего времени. 
Остальные же глаголы несовершенного вида,и от них можно образовать форму настоящего времени глагола:
-моешь,моют, моет, мою,моем,моете;
-идет;
-поет;
-роет.