объясни основной смысл порядка престолонаследия, установленного Ярославом Мудрым.

Лествичный принцип престолонаследния. Установлен в 1054 году Ярославом Мудрым.
По нему престол передавался самому старшему в роду (не обязательно сыну). Престол мог перейти, скажем, брату правителя , а не его сыну, т.к. тот был попросту старше
Отседова и проблемы в будущем. Ибо каждый считал, что имеет права на престол
Этот принцип - это одна из причин раздробленности в будущем

Посмотри в других источниках еще про этот принцип, там должно быть