Замена крылатые выражения глаголом-синонимом в неопрелелённой форме. Выдали суффикс -ть .

Вставить палки в колёса - ... .
Выбиться из сил - ... .
Гладить по головке - ... .
Сложить голову - ... .
Загубить на носу - ... .

устать, мешать, погибнуть, запомнить, хвалить.