Только переступив через пять шатких половиц, он могтпройти к роялю.
Объяснить значение запятой ( схема предложения)

Только переступив через пять шатких половиц - деепричастный оборот, он обособляется, поэтому и поставлена запятая.

здесь выделен деепричастный оборот-Только переступив через пять шатких половиц