Глагол в предложении "успеет он одеться в срок" стоит в неопределелённой форме?

Вроде да , но я не уверенна

неопределенная форма отвечает на вопросы "что делать? что сделать?"
а глагол "успеет" отвечает на вопрос "что сделаЕТ?", так что это НЕ неопределенная ф. глагола.
а вот глагол "одеться" - "что сделать?" в неопределённой форме