Добрый день! Помогите разобраться со знаком в уравнении. Почему силу архимеда взяли со знаком минус( там где подчеркнуто), если изначально сила шла с плюсом? Заранее спасибо!

Там в учебнике изначально перед силой Архимеда должен быть минус в Учебнике - ошибка. Посмотри из правой колонки как определяется tga? Там перед силой Архимеда должен стоять минус (смотри проекцию на ось У. 
КОЗЛЫ. Даже учебник нормально написать не могут, а все в АКАДЭМИКИ лезут!!!

получается они взяли ось Y и направили ее вниз? Раз mg с плюсом. Тогда понятно , а то думаю бред какой-то. Спасибо большое)

стойте, там же минусы перед силой кулона и перед mg. И когда они делятся друг на друга, то минусы просто сокращаются, нет?

все поняла, спасибо большое