Выполнить синтаксический разбор предложения. Любознательность, желание увидеть новое,открыть никому не известное страстно зовут нас путешествовать.

Насчёт схемы не уверен. Разные учителя по-разному учат =_=
Увидеть, открыть могут быть и дополнением и даже неделимым словосочетанием со словом желание(тогда это всё подлежащие). Не знаю, как правильно. Я к слову желание задал вопрос "какое?". Так, и характеристика. (Повествовательное, невосклицательное, простое, осложнено однородными членами, двусоставное, распространённое)