Какие способы обучения существовали в петровское время?

Дворянских детей отправляли за границу. В России стали открываться светские школы, началось создание новых учебников. Так же  создавались школы, например, артиллерийская (1701г), медицинская (1707г), инженерная (1712г), в морская академия.  И помимо этого, Петром I был подписан указ об открытии первого университета.