В связи с какими событиями появилась "правда ярославичей"?Кто её авторы?

Первый свод законов Киевской Руси называют Русской Правдой.Он был принят в 1016 г. при Ярославе Мудром.Его сыновья Изяслав,Святослав и Всеволод дополнили и переработали Русскую Правду.Так возникла Правда Ярославичей.События, послужившие этому были следующие.
1.В 1068 г. произошло восстание в Киеве.Поводом послужило поражение Ярославичей от половцев при реке Альте.
2.Правление Ярославичей было неспокойным.Недовольство, вызванное укреплением феодальной системы вызывало восстания.
В 1068 - 1072 г.г. восставали Новгород,Киев,Ростово - Суздальское княжество.Нужно было законодательно укрепить новые отношения - феодальные.И защитить имущество состоятельных людей путём повышения штрафов за преступления против него ( виры)