распредели слова на группы в зависимости от состава слова

-наступить, отзвук, натаскать, открыть, набок, отлепить, набросать, отсрочка, напеть, отяжелеть

с приставкой  -на; с приставкой -от

какое слово не вошло ни в одну группу