Подбери синонимичное словосочетание с однокоренным существительным в роли главного слова:
Плавать брассом-... ..., играть в шахматы-... ..., ездить на автомобиле-... ...,остановиться у ворот-... ...,приехать к нему-... ...,подготовиться к ответу-... ...,хлопать в ладоши-... ...

Пловец брассом, игрок в шахматы, ездок на авто, ( звучит не очень хорошо, поэтому предлагаю дальше использовать не существительные, а однокоренные причастия:  приехавший на автомобиле, остановившийся у ворот, приехавший к нему, подготовившийся к ответу, хлопающий в ладоши),  но если нужны синонимы- существительные, то они будут не однокоренными, например:  водитель авто, путник у ворот, визитёр к нему, умник с ответом, весельчак с апплодисментами)