Я поднял голову, чтобы лучше их рассмотреть. Синтаксический разбооор предложения

Это сожноподчиненное предложение с придаточным цели. Здесь главная часть- Я поднял голову
Я-подлежащее
поднял-сказуемое
голову-дополнение, а придаточная обстоятельство цели, поэтому вы должны эту часть полностью подчеркнуть как обстоятельство(_._._._.)