где бревно лучше плавает в керосине или в воде

"Лучше" — это выше выступает над поверхностью жидкости?
Тогда в воде. у неё плотность (1000 кг/м³) выше, чем у керосина 
(≈ 800 кг/м³). Если дерево достаточно плотное. скажем, дуб или железное дерево (плотность дерева больше плотности керосина), так в керосине и вовсе утонет.

А в воде дуб будет плавать или тонуть?

Плавать. У дуба где-то около 850. Тяжелее керосина, но легче воды.