Вы знаете, где и какая книга лежит у вас на столе и где лежит
ручка, карандаш.Определить тип подчинения и составить схему

Вы знаете(о чем?),где и какая книга лежит у вас на столе и где лежит ручка, карандаш.(сложно подчинённое предложение с придаточными изъяснительными(дополнительным)) [Вы знаете],(где и какая книга лежит у вас на столе) и (где лежит ручка, карандаш).