яку дію ( завершену чи незавершену ) означають дієслова : співав , читала , копали , зеленіло , червоніли

ці дієслова означають незавершену дію.

Якщо дієслова відповідають на питання: що робив?, Що робила, що робили? - то це дієслова незавершеної дії.
Дієслова, які відповідають на питання: що зробив, що зробила, що зробили? , тобто в питанні мають префікс  з-   це дієслова завершеної дії
Тому всі подані  дієслова незавершеної дії