вздохнул,ходить,поговорить,попадается грибы,лежала, найти проверочные слова

Как-то так:
вздохнул-вздох
ходить-поход
поговорить-говор, разговорный
попадается-попасть
грибы-гриб
лежала-лёжа

Вздохнул - вздох;
Ходить - походка, поход;
Поговорить - говор;
Попадается - попасть;
Грибы - гриб;
Лежала - лёжа, лёг, лечь;