Цилиндр скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости с углом 30 градусов при основании. Рассчитайте ускорение центра масс цилиндра. (должно получиться 3,3 м/с^2)

По закону сохранения энергии m*g*h=m*V^2/2+J*w^2/2(1)
J=m*R^2/2 (2)  w^2=V^2/R^2(3)  Подставим 2 и 3 в 1:
m*g*h=m*V^2/2+m*V^2/4=3*m*V^2/4
g*h=3*V^2/4(4)     h=L*sina (5)    V^2=2*a*L(6)
Подставим 5 и 6 в 4 и выразим а:
a=2*g*sina/3=2*10*0,5/3=3,3 м/с2

Спасибо большое!!!