обьясните происхождение слов ополчение и тысяцкий

Ополчение - военные формирования, создававшиеся во время войны вдревности и средние века (из свободных крестьян, дворян, горожан и др.).

Тысяцкий — должностное лицо княжеской администрации в городах Средневековой Руси