морфологический разбор слова встают.
...картины описанные в книге сами встают перед глазами...

1встают - глагол( что делают?)
2 Н.ф встать ;Пост.п.-несов.в.,непер.,невоз.;
Непост.п - 3 лицо, н.в.,мн.число, изъяв.н.
3 встают -сказуемое