какая основа в предложении - Он без страха ходит по скальным карнизам над пропостью

Грамматическая основа - он (подлежащее) ходит (сказуемое).

Он ходит .
Грамматическая основа - он ходит .
Он - подлежащее .( кто ? )
Ходит - сказуемое . ( что делает ? )
Подлежащее + сказуемое = грамматическая основа .