На рисунке показана система шарнирно соединенных стержней. Какую силу надо прикладывать в точке B, чтобы поднимать груз весом P? Весом стержней можно пренебречь.

воспользуемся кинематической связью. изменение координаты точки C на 1 единицу длины приводит к изменению координаты точки В на 2 единицы и точки A на 3 единицы. работа неизвестной силы F, по перемещению  точки В на расстояние 2х равна работе по перемещению груза весом Р расположеного в точке A на расстояние 3х
W = F*2x = P*3x
F=3*P/2=P*1,5 - это ответ

Без излишней загруженности текста. Я так не умею. Красиво.