Почему не смотря на поражение князя Игоря слово о полку игореве заканчивается славой князьям?

А что? Если человек проиграл, то его надо "опустить"? Если так, то это варварские понятия, по типу - кто сильней тот и прав и т. п.
По сути, тут дело в добре и зле. Князь Игорь злодеем не был.