Разбор по составу + проверочное слово слов:
усеянные
подножия (горы)
препятствие
наслаждались (мы)
поход

1. УСЕЯННЫЕ (пр. слово - сеять)
у- приставка, усеян- основание, -сеян- корень, -н- суффикс, -ые окончание.
2. ПОДНОЖИЯ (пр. слово - ноги)
под- приставка, поднож- основание,  -нож- корень, -ия окончание.
3. ПРЕПЯТСТВИЕ (пр слово - пятки)
пре- приставка, препятств- основание, -пят- корень, -ств- суффикс, -ие окончание.
4. НАСЛАЖДАЛИСЬ (пр.слово - сладко)
на- приставка, -слажд- корень, -ал- суффикс, -и- окончание, -сь частица глагола.
5. ПОХОД (пр.слово - ход)
по- приставка,  -ход корень.