Теплоход с туристами отправил...

Пусть время, затраченное на поездку - х.
17,5/(18+3)+17,5/(18-3)+3=x
17,5/21+3+17,5/15=x
2,5/3+3+3,5/3=x
6/3+3=x
2+3=x
x=5.
Ответ: поездка длилась 5 часов.