Определите главное и зависимое слова. Укажите способ связи и составьте схему словосочетаний.
Биться на шпагах
Тыкаться железными вертелами

биться глагол,главное слово на чем ? -на шпагах -зависимое слово,стоит в предложном падеже .Значит это УПРАВЛЕНИЕ 

железными вертелами 
чем ? -вертелами главное слово  какими ? -железными зависимое 
Значит это СОГЛАСОВАНИЕ

тыкаться -глагол главное слово  чем ? вертелами -заввсимое слово ( но оно не изменилось) Значит это ПРИМЫКАНИЕ