если температура в комнате 16 градусов то нам не холодно но если войти в воду температура которая 20 градусов то мы ощущаем холод почему

Причин две.
1. У воды НАМНОГО большая удельная теплоёмкость, чем у воздуха. Поэтому наше тело отдаёт НАМНОГО больше тепла.
2. У воды гораздо выше теплопроводность, чем у воздуха. Поэтому тепло в воде отдаётся гораздо быстрее.