что лежит в основе деления нервной системы на вегетативную и соматическую? Ответ обоснуйте

соматическая нервная система отвечает за мышцы скелет,а вегетативная за органы;на пример:двигаем мы рукой это будет соматическая,а сокращение сердца -вегетативная.