Помогите, подчеркнуть главные члены предложения и подчеркнуть существительные. Чем выражено им. сущ. ? упр 126

Победить болезнь
Врач не любил, изобрел
Компаньон, музыкант играя, допустил
Доносился вой
Печник, объездчик, фонарщик сэкономили 
Возьми, прочти
Бабушка нянчит 
Он ушел, унося
Следы шли 
Взять реванш