Образуйте устаревшие формы диепричастия от данных глаголов: идти, ехать, быть, играть, желать , прыгать
Используйте для этого суффиксы -учи-/ -ючи-

лью - полью - залью
шьешь - зашьешь - перешьешь
есть - заесть -  переесть
растут - зарастут - вырастут

шептала - шепнула
бегали - бегала
вздыхала - вздохнула
кивали - кивнули

продала - продать
привстала - привстать
узнала - узнать
узнавала - узнать
отдала - отдать