Как найти десятичные эквиваленты чисел по их прямым кодам?

число  в прямом коде из 8 разрядов (например)
Если число положительное, то левый разряд=0 и число переводим из 2сс в 10сс
0000 0101  это 5(10)
0001 0111   23(10)
1000 0011   это -3 отрицательное число
1010 1010  -42(10)