Помогите, пожалуйста, написать эссе по обществознанию, (к ЕГЭ). По этому высказыванию: "Нет преступления, не указанного в законе" (положение римского права)

Довольно интересная фраза "Нет преступления, не указанного в законе" с которой, наверное, каждый готов согласиться.

Что такое закон? – Это какое то правило,которое должно соблюдаться людьми.
Что такое преступление? – Это совершонное действие, которое перешло границы какого либо закона.

Вся наша жизнь именно на это и делится, мы строим законы, отыскиваем нарушителей.
Мы сами создали миллионы правил, и сами ищем преступников, а для какой цели – Непонятно.

Для примера давайте возьмем – Убийство.
Это является преступлением, в любой форме. Даже если мы защищали свою жизнь, случайно убили, или ещё какие-либо причины.
Мы в любой момент можем стать преступником.
Но, это ведь лишь закон и его нарушение.
Не будь закона, мы бы ни когда не стали преступником, и не совершили бы преступление.
Наша жизнь была бы яркой и красочной, у нас не было бы преступников и не было бы наказаний.

На самом деле, мне кажется, данная фраза несет совсем другой смысл.
Мы совершаем достаточно много вещей и действий, которые ещё жестче, чем убийства, или грабежи, но их нет в законах, и мы считаем себя хорошими людьми, потому что, ни когда небыли преступниками.
Если закона нет, то это не значит что можно делать.
В первую очередь мы должны делать то, чего желаем себе сами.
А после смотреть на то, что есть это в законах или нет.