как отличить страдательное причастие от действительного

Действительное причастие обозначает признак того предмета, который сам производит действие: ученик, читающий книгу. (он книгу сам читает) 
еще по суффиксам: ущ-ющ, ащ-ящ - настоящего времени; вш, ш - прошедшего.
Страдательное причастие обозначает признак предмета, который испытывает действие со стороны другого предмета6 КУкла, несома щенком. - Кукла, которую несет щенок.
И по суффиксам: ем, ом, им, нн, енн, ённ, т