почему у насекомых бесцветная кровь у некоторых животных голубая у многих красная

Это зависит от содержания гемоглобина в крови. У некоторых его нет.

Она не обогащена гемоглобином (О2)
Голубую кровь имеют животные, с гемоцианином (СО2)
Ну а красная кровь обогащена эретроцитами, в которых есть О2