На какие вопросы отвечают глаголы совершенного или несовершенного вида

Совершенный что сделал? Не совершенный что делаю? 

задаем глаголу вопрос начальной формы .
Например:касаться(что Делать?)
Н.ф-касаться
Если у глагола в начальной форме вопрос начинается без приставки , то значит глагол несовершенного вида.А если вопрос начинается на приставку с- , то значит глагол совершенного вида