какие причины на твой взгляд побуждали европейцев идти в крестовый поход

Причина была одна - разграбление богатств Востока. Воюющая Европа нуждалась в деньгах. И до сих пор ничего не изменилось. Крестовый поход продолжается. Разве что теперь он называется "ДЭмократичный" поход.

МЫ БУДЕМ БРАТЬ ИЕРУСАЛИМ!! 
а если серьезно, то собственно говоря католическая вера. религиозная война, целью которой являлось распространение католицизма, а следовательно и обогощение священнослужителей. поэтому папа всеми силами убеждал в святости этой войны и прощении всех грехов