Словообразовательный разбор слов покачивался, сменялась,ориентируемся. Плиз (они прист.суффиксальные и типо того)

Покачивался - прист. - суфф. способ. Добавили приставку по и суффикс ива
Сменялась - прист, приставка с
Ориентируемся - суфф. суффикс ем