в каком случае тело можно считать обсолюдно твёрдым

Тело считается абсолютно твёрдым, если при движении оно заметно не деформируется и его можно взять за материальную точку.

Абсолютно твердым телом называется тело, расстояние между точками которого остаётся постоянным.