какие были первые деятельности московских князей по усилению своего княжества?

средневековое русское феодальное государство. Первоначально Удел Великого княжества Владимирского, с середины XIV века в результате превращения Владимира в наследственное владение московских князей — великое княжество. С 1330-х до 1480 года московские князья, за редкими исключениями, — держатели ханского ярлыка, за получение которого они боролись с двумя другими крупными княжествами: Тверским иСуздальско-Нижегородским. С дальнейшим расширением владений московских князей и централизацией власти в конце XV века Великое княжество Московское стало центром единого Русского государства, освободившегося от ордынской зависимости. В 1547 году великий князь Московский, государь всея Руси Иван V Васильевич
 принял титул царя.

там получилась некая ошибочка Иван 4 а не 5