определить падеж прилагательных: от теплых лучей, в ярких лучах, для добрых друзей

Прилагательное согласовывается с существительным во времени, числе и падеже. Отсюда вывод: если сложно определять падеж прилагательного- разбирай существительное. Так никогда не ошибёшься)