Почему развитие военной машины османской империи остановилось? (XVIII в.)

Если первая половина следующего, XVIII века, была отмечена определёнными военными успехами Османской империи, позволившими ей хоть и с временной потерей Дербента, но сохранить выход к Чёрному и Азовскому морям, то вторая половина столетия принесла целый ряд неудач, также предопределивших будущий распад Османской империи.